Szervo kezelőpanel

Alkalmazandó szabványok

Ul 508a

IEC61000-4 《1. módosítás-Elektromágneses kompatibilitás (EMC)》

Jellemző

• Könnyű vezérlés
• Megbízható teljesítmény
• Nagy hatékonyság
• Energiamegtakarítás
  
  

Termékteljesítmény -előírások

GB/T 16439-2024: Általános műszaki követelmények az AC szervo rendszerekhez

Dielektromos teljesítményteszt | Rendszerfunkciós teszt | Működési tartományteszt | Hőmérséklet -emelkedési teszt | Pozíciós követési hibateszt | Nyomaték (vagy tolóerő) fodrozási együttható teszt | Sávszélesség -teszt | Statikus merevségi teszt | Helymeghatározási rendezési idő teszt | Mechanikai rezgésvizsgálat | Rezgési teszt | Sokkteszt | Elektromágneses immunitási teszt (a rendellenesség elleni teszt) | Védelmi fokú teszt (IP -kód teszt)

IEC 60204-1: 2021: A gépek biztonsága - A gépek elektromos berendezései - 1. rész: Általános követelmények

1. Teljesítmény és védelem

• A szervo meghajtókat a szabványban meghatározott névleges feszültség- és frekvenciahatárokon belül kell szállítani (≤1000 V AC vagy ≤1500 V DC).
• Túláramot, rövidzárlatot és túlfeszültség-védelmet kell biztosítani.
• Védő kötés/földelő vezetők szükségesek az áramütés elleni biztonság biztosítása érdekében.

2. Védelem az áramütés ellen

• A szervo meghajtók és a motorok élő részeit be kell zárni vagy szigetelni kell.
• Védő extra-alacsony feszültséget (medence, általában ≤50 V AC vagy 120 V DC) kell használni a vezérlőáramkörökhöz, ahol lehetséges a kezelő hozzáférése.

3. Vezérlő áramkörök és funkciók

• A szervo rendszereknek integrálniuk kell a gép vészhelyzeti stop (e-stop) rendszeréhez; Az e-stop-nak felülbírálnia kell az összes mozgást.
• A váratlan indulás megelőzése: A szervo meghajtók nem szabad automatikusan energiát adniuk az energia-helyreállítás után, hacsak kifejezetten szándékoznak.
• Az eszközök, az reteszelések és a funkcionális stop kategóriák engedélyezése (0. stop, 1. stop, 2. stop) figyelembe kell venni a meghajtóvezérlés kialakítását.

4. Vezeték és EMC

• A motor- és visszacsatolási kábeleket az elektromágneses interferencia (EMC) minimalizálása érdekében kell átirányítani és árnyékolni.
• A tápkábelek és a vezérlő/jelkábelek elválasztása ajánlott.
• A kábeleket mechanikusan védeni kell a stressz, hajlítás vagy rezgés ellen.

5. Vezetési és motoros alkatrészek

• A szervo meghajtóknak és a motoroknak meg kell felelniük a termikus védelmi követelményeknek (a túlmelegedés megelőzése).
• Megfelelő megszakítók vagy biztosítékok megfelelő kiválasztása a szervómeghajtókhoz a gyártó adatainak megfelelően.
• Az alkatrészeket az áramköri diagramokkal összhangban meg kell jelölni.

6. Funkcionális biztonsági integráció

• Ahol a szervo-meghajtók biztonsággal kapcsolatos funkciókat végeznek (például biztonságos nyomaték, biztonságos stop, sebességfigyelés), az IEC 60204-1 mellett meg kell felelniük az IEC 61508 / IEC 61800-5-2-nek.
• A biztonsági funkciókat egyértelműen dokumentálni és tesztelni kell.

7. dokumentáció és jelölés

• Az elektromos diagramoknak a szervo meghajtókat, a visszacsatoló hurkokat, a védőeszközöket és a vezérlőfunkciókat kell mutatniuk.
• A kábeleket, a csatlakozókat és az eszközöket tartós jelölésekkel kell azonosítani.
• A kézikönyveknek tartalmazniuk kell a szervo rendszer telepítési, karbantartási és biztonsági információkat.

8. Ellenőrzés és tesztelés

• A szigetelési ellenállást és a védőkötési folytonossági vizsgálatokat a szervo meghajtó rendszereken kell elvégezni.
• A helyes stop funkciók ellenőrzése (beleértve az e-stop integrációt).
• Az EMC megfelelési tesztek szükség esetén.

IEC 61010-1: 2017: A mérési, ellenőrzés és laboratóriumi felhasználás elektromos berendezéseinek biztonsági követelményei - 1. rész: Általános követelmények

1. Hatály és alapelvek

• Az elektromos berendezésekre vonatkozik a mérés, a vezérlés és a laboratóriumi használatra, 1000 V AC vagy 1500 V DC értékre.
• Lefedi az önálló eszközöket, a moduláris eszközöket és a szekrényrendszereket.
• Meghatározza a biztonsággal kapcsolatos feltételeket és az alkalmazási feltételeket.

2. Alapvető védelem

• Célja az áramütés, a tűz, a mechanikai veszélyek, a sugárzás és a kémiai kockázatok védelme.
• A berendezéseknek biztonságosnak kell maradniuk mind normál működésben, mind egy hibás körülmények között.

3. Védelem az áramütés ellen

• Védelmet igényel a közvetlen és közvetett érintkezés ellen.
• Védő módszerek: Szigetelés, földelés (védő földelés), elszigeteltség és házak.
• Konkrét követelmények a kézi berendezésekre, a tesztszondákra, a csatlakozókra és a csatlakozókra.

4. Szigetelés és távolságok

• Megadja a minimális engedélyeket, a kúszó távolságokat és a szilárd szigetelést.
• A követelmények a szennyeződés (1–3) és a túlfeszültség kategóriájuk (I - IV) függően változnak.

5. Túláram és túlmutató védelem

• A védőeszközök (biztosítékok, megszakítók, PTC -k stb.) Kötelező használata.
• A hozzáférhető felületek és a belső alkatrészek hőmérsékleti emelkedésének korlátai.
• Megakadályozza a tűzveszélyeket a rendellenes fűtés vagy a túlterhelés miatt.

6. Mechanikai veszélyek

• Védelem a mozgó alkatrészek, a forgó tengelyek, az éles élek és a zúzási pontok ellen.
• A házaknak elegendő mechanikai erőt és stabilitást kell biztosítaniuk.

7. sugárzási és kémiai veszélyek

• A lézer, UV, röntgen, akusztikus energia és egyéb kibocsátások kitettségének korlátai.
• A veszélyes anyagok (mérgező, gyúlékony vagy korrozív anyagok) kockázatainak intézkedései.

8. Jelölés és dokumentáció

• A berendezéseknek tiszta címkékkel kell rendelkezniük a minősítésekhez, a figyelmeztetésekhez és a terminál azonosításához.
• A dokumentációnak tartalmaznia kell a telepítési, működési, karbantartási és kalibrációs utasításokat, a biztonsági információkkal.

9. tesztelés és ellenőrzés

• A szükséges típusú tesztek, beleértve:
• Dielektromos szilárdság (HIPOT) teszt
• Szigetelési ellenállás teszt
• Szivárgási áram mérés
• Hőmérsékleti emelkedési teszt
• Mechanikai szilárdsági teszt
• A tűz és a sugárzás biztonságának igazolása
• Biztosítja a biztonságot a legrosszabb esetben.

IEC 61000-6-2: 2016: Elektromágneses kompatibilitás (EMC)-6-2. Rész: Általános szabványok-Ipari környezet immunitási szabványa

Alkalmazás

A szervo vezérlőpult széles körben használják az ipari automatizálási területeken, például ipari robotok, CNC, csomagolás, nyomtatás, textilgépek, félvezető, orvosi, automatizált raktározás és új energia stb.